ये उपकरण भौतिक वातावरण और इलेक्ट्रॉनिक प्रणाली के बीच मध्यस्थ के रूप में कार्य करते हैं जहां सेंसर और एक्चुएटर एम्बेडेड होते हैं।
तुलना चार्ट
| तुलना के लिए आधार | सेंसर | एक्चुएटर |
|---|---|---|
| बुनियादी | सतत और असतत प्रक्रिया चर को मापने के लिए उपयोग किया जाता है। | निरंतर और असतत प्रक्रियाओं को प्रभावित करता है। |
| पर रखा गया | इनपुट पोर्ट | आउटपुट पोर्ट |
| परिणाम | विद्युत संकेत | ताप या गति |
| उदाहरण | मैग्नेटोमीटर, कैमरा, एक्सेलेरोमीटर, माइक्रोफोन। | एलईडी, लेजर, लाउडस्पीकर, सोलेनॉइड, मोटर नियंत्रक। |
सेंसर की परिभाषा
एक सेंसर एक इलेक्ट्रॉनिक उपकरण है जो भौतिक मात्रा को मापने और एक विचारशील आउटपुट उत्पन्न करने में सक्षम है। सेंसर के ये आउटपुट आमतौर पर विद्युत संकेतों के रूप में होते हैं। आइए एक उदाहरण से समझते हैं, मान लें कि हमें अपने वाहन की गति को नियंत्रित करने की आवश्यकता है और उस उद्देश्य के लिए, हम इसके लिए एक नियंत्रण प्रणाली तैयार कर रहे हैं। यह केवल ईंधन थ्रॉटल को ठीक करने से संभव नहीं हो सकता है, इसे हर पल उस पर समायोजित करने की आवश्यकता होती है जब गति में परिवर्तन होता है (जैसे कि ऊपर और नीचे की ओर)। यह वाहन की गति को मापने के लिए एक सेंसर का उपयोग करके और इसे डिजिटल सिस्टम में डिजिटल रूप में परिवर्तित करने के लिए किया जा सकता है। तो, मापा गति के अनुसार, थ्रॉटल को जुड़े हुए इलेक्ट्रॉनिक डिवाइस द्वारा समायोजित किया जाता है।
अब समझते हैं कि सेंसर कैसे काम करता है। सेंसर को ऐसे रखा जाता है कि वे पर्यावरण के साथ संवेदी तत्व की सहायता से इनपुट ऊर्जा को समझने के लिए सीधे बातचीत कर सकें। इस संवेदी ऊर्जा को पारगमन तत्व द्वारा अधिक उपयुक्त रूप में परिवर्तित किया जाता है।
विभिन्न प्रकार के सेंसर होते हैं जैसे कि स्थिति, तापमान, दबाव, गति सेंसर, लेकिन मौलिक रूप से दो प्रकार हैं - एनालॉग और डिजिटल। विभिन्न प्रकार इन दो बुनियादी प्रकारों के अंतर्गत आते हैं। एक डिजिटल सेंसर को एनालॉग-टू-डिजिटल कनवर्टर के साथ शामिल किया गया है जबकि एनालॉग सेंसर में कोई एडीसी नहीं है।
एक्चुएटर्स की परिभाषा
एक एक्ट्यूएटर एक उपकरण है जो भौतिक मात्रा को बदल देता है क्योंकि यह एक यांत्रिक घटक को सेंसर से कुछ इनपुट प्राप्त करने के बाद स्थानांतरित करने का कारण बन सकता है। दूसरे शब्दों में, यह नियंत्रण इनपुट (आम तौर पर विद्युत संकेत के रूप में) प्राप्त करता है और उत्पादक बल, गर्मी, गति, आदि के माध्यम से भौतिक प्रणाली में एक परिवर्तन उत्पन्न करता है।
एक एक्ट्यूएटर की व्याख्या स्टेपर मोटर के उदाहरण से की जा सकती है, जहां एक विद्युत नाड़ी मोटर चलाती है। हर बार इनपुट में दी गई एक पल्स तदनुसार मोटर पूर्वनिर्धारित राशि में घूमती है। एक स्टेपर मोटर उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जहां ऑब्जेक्ट की स्थिति को सटीक रूप से नियंत्रित किया जाना है, उदाहरण के लिए, रोबोट बांह।
सेंसर और एक्चुएटर्स के बीच मुख्य अंतर
- एक सेंसर एक उपकरण है जो एक भौतिक पैरामीटर को विद्युत आउटपुट में बदलता है। के रूप में, एक एक्चुएटर एक उपकरण है जो एक विद्युत सिग्नल को एक भौतिक आउटपुट में परिवर्तित करता है।
- इनपुट लेने के लिए सेंसर इनपुट पोर्ट पर स्थित होता है, जबकि एक एक्ट्यूएटर को आउटपुट पोर्ट पर रखा जाता है।
- सेंसर विद्युत संकेतों को उत्पन्न करता है जबकि एक एक्ट्यूएटर के परिणामस्वरूप ऊर्जा का उत्पादन ऊष्मा या गति के रूप में होता है।
- मैग्नेटोमीटर, कैमरा, माइक्रोफोन कुछ ऐसे उदाहरण हैं जिनमें सेंसर का उपयोग किया जाता है। इसके विपरीत, एलईडी, लाउडस्पीकर, मोटर नियंत्रक, लेजर, वगैरह में एक्ट्यूएटर्स का उपयोग किया जाता है।
निष्कर्ष
सिस्टम की स्थिति के बारे में जानकारी के साथ सेंसर कंप्यूटर को प्रस्तुत करते हैं। दूसरी ओर, एक्ट्यूएटर्स एक फ़ंक्शन करने के लिए आदेशों को स्वीकार करते हैं।
